清洁方法1：除尘方法：该方法适用于中小型矩形风管。

清洁步骤：（1）拆下各种通风口
（2） 专业单位测量风道中的积尘
（3） 安装控制机器人
（4） 监测风道内部状况，确定清洁方案（可制作CD）
（5） 将两个安全气囊放置在待清洁风道的两端，打开一侧的圆形工艺孔，并将该孔连接到存水弯的吸入软管上
（6） 然后将清洁机器人放在另一侧，在行走时放松灰尘，同时使用陷阱吞下灰尘
（7） 放置喷雾消毒机器人和喷雾消毒剂
（8） 安装控制机器人，在清洁后监测风道的状况（可以制作CD）
（9） 专业单位应在清洁后测量风道的状况
（10） 安装各种通风口
（11） 发布清洁完成报告。
通风管道制造商

清洁方法2：软轴清洁方法：该方法适用于任何规格的矩形、方形和圆形风管。

清洁步骤：（1）拆下各种通风口
（2） 专业单位测量风道中的积尘
（3） 安装控制机器人
（4） 监测风道内部状况，确定清洁方案（可制作CD）
（5） 将两个安全气囊放置在待清洁风道的两端，在一侧打开一个圆形工艺孔，并将该孔连接到存水弯的吸入软管上；然后将清洗软轴机放在另一侧，推动并放松灰尘，收集器将同时吸收灰尘，即“杨吸尘法”（或与专用高压吸尘器同时工作，上述风道清洗和吸尘可同步完成，“直接吸尘法”）
（6） 放入喷雾消毒软轴机，喷洒消毒剂
（7） 安装控制机器人，在清洁后监测风道的状况（可以制作CD）
（8） 专业单位应在清洁后测量风道的状况
（9） 安装各种通风口
（10） 发布清洁完成报告。
清洁方法3：直接吸尘法：该方法适用于大中型矩形风管；
（1） 拆下各种通风口
（2） 专业单位测量风道中的积尘
（3） 让控制机器人监测风道的内部状况，并确定清洁方案（可以制作CD）
（4） 将清洁机器人放入以松开积聚的灰尘
（5） 放置吸尘机器人以吸收灰尘
（6） 放置喷雾消毒机器人和喷雾消毒剂
（7） 安装控制机器人，在清洁后监测风道的状况（可以制作CD）
（8） 专业单位应在清洁后测量风道的状况
（9） 安装各种通风口
（10） 发布清洁完成报告。